本產(chǎn)品是針對(duì)風(fēng)電免爬器特別研發(fā)的一款全集成的無線變頻控制系統(tǒng)。經(jīng)過5年的不斷迭代升級(jí)，已經(jīng)安裝了很多風(fēng)場(chǎng)了。新款也已經(jīng)安裝了幾千臺(tái)套。我們希望能和更多免爬器廠家合作，可以幫助免爬器廠家定義自己的控制系統(tǒng)，并提供長(zhǎng)久的技術(shù)服務(wù)和產(chǎn)品迭代。

       1.1  優(yōu)秀的無線跳頻設(shè)計(jì)：雙天線雙跳頻，提升加密性、增強(qiáng)抗干擾額能力；

       1.2  具備全自動(dòng)智能配對(duì)能力：發(fā)射機(jī)是需要配對(duì)的，否則可能引發(fā)誤操作事故。我們系統(tǒng)的配對(duì)過程無需人工干預(yù)，全自動(dòng)完成�？梢詫�(shí)現(xiàn)操作員手持一臺(tái)發(fā)射機(jī)，走到哪里用到哪里；

       1.3  具備緊急召回功能：系統(tǒng)具備緊急召回功能，可在緊急情況或者系統(tǒng)故障、傳感器故障的時(shí)候召回免爬器小車；

       1.4  具備雙超載限制功能：支持載人、載物模式的超載限制功能；

       1.5  具備防墜落安全鎖接口：可接駁防墜落安全機(jī)構(gòu)，感知墜落，即時(shí)保護(hù)機(jī)構(gòu)和人員繼續(xù)下墜，直到安全鎖裝置恢復(fù)正常；

       1.6  具備故障檢測(cè)和故障排查幫助系統(tǒng)：故障自動(dòng)檢測(cè)，并且在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候通過人機(jī)交互界面進(jìn)行提示，幫助安裝人員、操作人員和售后人員解決故障問題，簡(jiǎn)單的故障處理都可以在現(xiàn)場(chǎng)完成，極大的方便了安裝人員，減少了售后成本；

       1.7  靈活的功能設(shè)置：本系統(tǒng)的傳感器輸入接口具有現(xiàn)場(chǎng)可編程能力，能根據(jù)用戶需求靈活設(shè)置為不同工作模式；

       1.8  433MHz無線通訊頻點(diǎn)：更有利于金屬密集環(huán)境的信號(hào)傳輸，穿透性好，不容易受到環(huán)境影響而縮短無線測(cè)控距離；

       1.9  發(fā)射機(jī)低功耗設(shè)計(jì)：手持遙控器低功耗設(shè)計(jì)，2節(jié)干電池可以使用一年以上；

       1.10  數(shù)據(jù)回傳能力：車載發(fā)射機(jī)和手持發(fā)射機(jī)都可以回傳電池電壓數(shù)據(jù)，方便調(diào)試和故障排查；

       1.11  多種擴(kuò)展功能，請(qǐng)查閱使用手冊(cè)。

       3.1    超載功能及設(shè)置

       本設(shè)備的超載功能是以監(jiān)測(cè)電機(jī)平均電流的大小來實(shí)現(xiàn)的。所以超載限制是設(shè)置其相應(yīng)的電流。并且，可以設(shè)定載人和載物兩種工作模式的超載限制。

優(yōu)點(diǎn)：監(jiān)測(cè)靈敏、無外掛配件，故障率低、相應(yīng)速度快，且可調(diào)節(jié)、適應(yīng)性更好；

缺點(diǎn)：電機(jī)的平均電流在相同的載荷下也不是完全不變的，其機(jī)械傳動(dòng)效率影響其平均電流。而且運(yùn)行一段時(shí)間之后，由于老化、機(jī)械磨損、環(huán)境溫度等原因，機(jī)械傳動(dòng)效率也會(huì)發(fā)生變化。

設(shè)置方法：

       3.1.1  將Pr.004和Pr.005參數(shù)設(shè)置到最大，暫時(shí)不進(jìn)行載荷限制；

       3.1.2  放置目標(biāo)重量的負(fù)載到設(shè)備上；

       3.1.3  將變頻器面板調(diào)節(jié)到電流監(jiān)測(cè)界面；

       3.1.4  進(jìn)行上升操作，并等待加速完成；

       3.1.5  記錄此時(shí)的電流顯示值；

       3.1.6  使用此電流數(shù)值設(shè)定 Pr.004 和 Pr.005 寄存器。

       必要的技巧：根據(jù)上面的步驟得到的電流值是對(duì)應(yīng)于本設(shè)備和當(dāng)前負(fù)載時(shí)的超載限制。由于該數(shù)值會(huì)受到多方面的影響，所以需要適當(dāng)加大該值之后，設(shè)定到變頻器中�；蛘呤褂贸�過設(shè)定重量的載荷進(jìn)行測(cè)試，具體超過多少，根據(jù)實(shí)際情況確定。

       注意：載物模式和載人模式的載荷重量不一樣。

       3.2    自動(dòng)對(duì)碼信號(hào)強(qiáng)度設(shè)置

       本系統(tǒng)的無線空中通訊協(xié)議是按產(chǎn)品使用特性特殊定制的。使用的是433MHz免費(fèi)頻段，自動(dòng)跳頻。每個(gè)手持發(fā)射機(jī)和車載發(fā)射機(jī)都有唯一的ID號(hào)，可以防止非預(yù)期的誤控制。并且可以使得跳頻的頻點(diǎn)也具備一定的隨機(jī)性，以保證在一定范圍內(nèi)多種設(shè)備可以無干擾的共同運(yùn)行。

       優(yōu)點(diǎn)：用戶無需關(guān)心設(shè)備使用的是什么具體頻率、對(duì)其他無線設(shè)備（例如：對(duì)講機(jī)、電動(dòng)車、摩托車以及汽車遙控器的干擾）的干擾有很強(qiáng)的抵抗能力；無需設(shè)定頻率、ID等等。

       基本原理：主機(jī)會(huì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的所有遙控器發(fā)出的無線信號(hào)，當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度大于設(shè)定值的時(shí)候，將該遙控器的ID號(hào)和跳頻路徑保存下來，并且，自動(dòng)和該遙控器配對(duì)，實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的遙控控制。成功配對(duì)之后，即使該設(shè)備的信號(hào)很弱，只要能收到，都能夠進(jìn)行持續(xù)的控制。所以這個(gè)信號(hào)強(qiáng)度設(shè)置，只是打開自動(dòng)配對(duì)權(quán)限的信號(hào)強(qiáng)度。

       必要的理解：由于無線信號(hào)在空中的傳輸受到很多環(huán)境因素的影響，信號(hào)強(qiáng)度和遙控距離并沒有一個(gè)絕對(duì)的關(guān)系，是一個(gè)當(dāng)前環(huán)境的相對(duì)值。

設(shè)置方法：

       3.2.1  將手持發(fā)射機(jī)或車載發(fā)射機(jī)放到距離變頻器較近的距離，約10啄冢�

       3.2.2  檢查變頻器上和車載發(fā)射機(jī)上的天線連接良好；

       3.2.3  設(shè)置 Pr.011 或 Pr.012 調(diào)節(jié)到小于-80.0，以保證可以對(duì)碼成功；

       3.2.4  開啟各自的電源，并嘗試正常通訊操作；

       3.2.5  待變頻器自動(dòng)對(duì)碼成功后，面板上相應(yīng)的指示燈會(huì)在通訊過程中持續(xù)閃爍；

       3.2.6  查看主菜單中的信號(hào)強(qiáng)度指示；

       3.2.7  將設(shè)備遠(yuǎn)離變頻器主機(jī)的天線，觀察變頻器上顯示的信號(hào)強(qiáng)度數(shù)值變化；

       3.2.8  總結(jié)當(dāng)前環(huán)境下，距離和信號(hào)強(qiáng)度之間的關(guān)系；

       3.2.9  按需求設(shè)置 Pr.011 或 Pr.012 來限制自動(dòng)配對(duì)的距離范圍；

       下圖中表達(dá)的是無線通訊距離的理解圖，請(qǐng)注意：下圖是二維平面圓圈，而實(shí)際上無線電信號(hào)在空間覆蓋的時(shí)候是三維的球形空間。并且，這個(gè)范圍會(huì)受到障礙物的影響。

       中間的是變頻器主機(jī)，另外的①②③號(hào)無線設(shè)備是處在不同位置的手持發(fā)射機(jī)或車載發(fā)射機(jī)。其中①號(hào)機(jī)是出于允許對(duì)碼的信號(hào)強(qiáng)度范圍內(nèi)，可以自動(dòng)配對(duì)和控制；而②號(hào)機(jī)如果是變頻器主機(jī)最后一個(gè)自動(dòng)配對(duì)的發(fā)射機(jī)，那么在此范圍內(nèi)可以繼續(xù)控制；而③號(hào)機(jī)則無法進(jìn)行控制和自動(dòng)配對(duì)。